產(chǎn)業(yè)熱、投資冷的服務(wù)機器人市場(chǎng)終于迎來(lái)了令人振奮的融資消息。昨日，國內知名人形機器人企業(yè)優(yōu)必選正式宣布完成C輪融資，本輪融資數額達到了驚人的8.2億美元，估值50億美元，刷新了此前商湯科技單輪融資6億美元的記錄。

根據優(yōu)必選公開(kāi)的融資信息顯示，本輪融資由騰訊領(lǐng)投，工商銀行、海爾、民生證券、澳洲電信、居然之家、泰國正大集團、民生銀行、松禾資本、宜信集團、中廣核、鐵投集團等跟投。

此前服務(wù)機器人最大的問(wèn)題是垂直場(chǎng)景落地難，而此次優(yōu)必選拉來(lái)的融資方大多是可以為優(yōu)必選產(chǎn)品提供大量應用場(chǎng)景的行業(yè)巨頭，有利于加速產(chǎn)業(yè)規?；逃?。

比如說(shuō)銀行領(lǐng)域的工商銀行和民生銀行，他們在未來(lái)智慧銀行的打造方面需要機器人來(lái)替代人工，而這個(gè)趨勢已經(jīng)開(kāi)始慢慢落實(shí)。不久之前，中國建設銀行上海市分行的“無(wú)人銀行”正式亮相上海，服務(wù)機器人擔負起了網(wǎng)點(diǎn)大堂經(jīng)理的角色。

新零售領(lǐng)域的居然之家，此前已經(jīng)和優(yōu)必選有所合作。今年1月份，優(yōu)必選與居然之家在北京國家會(huì )議中心成功舉辦“雇傭兩千機器人 打造智能新零售”上崗工作儀式，2150臺優(yōu)必選Cruzr機器人正式在居然之家百城千店上崗工作。此外，泰國正大集團和海爾也都是零售巨頭，優(yōu)必選機器人在這些新零售場(chǎng)景有很大的機會(huì )。

掌握核心技術(shù)，投資商才會(huì )青睞你

在優(yōu)必選的幾條產(chǎn)品線(xiàn)中，如今賣(mài)的比較好的除了前文提到的商用服務(wù)機器人Cruzr，還有主打編程教育的Jimu機器人、消費級人形機器人Alpha系列。優(yōu)必選創(chuàng )始人兼CEO周劍曾說(shuō)過(guò)，人形機器人仍舊是優(yōu)必選最重要的戰略方向。

相對不會(huì )走動(dòng)或通過(guò)底盤(pán)移動(dòng)的機器人來(lái)說(shuō)，人型機器人開(kāi)發(fā)難度要大很多。另外，它與其它仿生機器人也不太一樣，人型機器人是仿人形態(tài)的，只有兩條腿，其它仿生型機器人有四足、六足等，從直觀(guān)上不難發(fā)現仿人型機器人更加不穩定，如果讓它動(dòng)起來(lái)是一個(gè)很難的問(wèn)題。

對于人形機器人，最重要的還是它的關(guān)節，也就是伺服舵機這個(gè)系統。伺服舵機的核心元器件包括電機、減速裝置、伺服控制板等，人形機器人在每一個(gè)時(shí)刻要控制轉速、力量、位置，同時(shí)還要控制溫度和電流，它的控制參數非常多，本身就是一個(gè)比較難的技術(shù)壁壘。

另外，這項核心技術(shù)被日本、韓國、瑞士所壟斷，這造成了進(jìn)口舵機的價(jià)格非常昂貴。周劍接受?chē)H電子商情采訪(fǎng)時(shí)表示，從日本市場(chǎng)進(jìn)口回來(lái)的每個(gè)舵機售價(jià)為500元-1000元人民幣。如果一臺機器人有20個(gè)舵機，僅僅這個(gè)部分的成本就高達1萬(wàn)元，算上其他成本，一臺人形機器人的價(jià)格至少要1.5萬(wàn)元。

圖：優(yōu)必選創(chuàng )始人兼CEO周劍

為了實(shí)現商業(yè)化，首先要解決的難題就是伺服舵機的成本問(wèn)題。其實(shí)小型的伺服舵機已經(jīng)出來(lái)很長(cháng)時(shí)間了，但真正的難度是如何從研發(fā)進(jìn)入到商業(yè)化量產(chǎn)階段。而優(yōu)必選自稱(chēng)已全面掌握平價(jià)伺服舵機的研發(fā)與量產(chǎn)能力。

“優(yōu)必選一直在朝著(zhù)一個(gè)能夠真正讓驅動(dòng)關(guān)節模塊化、商業(yè)化的方向去努力，公司用近5年時(shí)間自主研發(fā)了專(zhuān)業(yè)伺服舵機，具有大扭矩、高精度、小體積的特點(diǎn)。”周劍說(shuō)道。

圖：優(yōu)必選阿爾法機器人

此外，優(yōu)必選已經(jīng)建立了健全的服務(wù)機器人的供應鏈，涵蓋了齒輪、電機、PCBA、電池等機器人關(guān)鍵元器件的優(yōu)秀供應商，同時(shí)自建了深圳和昆明兩大工廠(chǎng)，負責核心部件舵機和整機的生產(chǎn)。

據了解，其中在深圳本部的工廠(chǎng)主要是伺服舵機核心的零部件，月產(chǎn) 60 萬(wàn)-100 萬(wàn)個(gè)舵機，而每個(gè)舵機的單價(jià)只有市場(chǎng)的幾十分之一。在昆明的工廠(chǎng)主要做 2B 的機器人，目前是年產(chǎn)能有 3 萬(wàn)臺 To B 的 Cruzr 機器人。

除了優(yōu)必選，另外一家代表性的人形機器人公司樂(lè )聚（深圳）機器人技術(shù)有限公司。他們也以自研的伺服舵機和步態(tài)算法等核心技術(shù)為基礎，開(kāi)發(fā)了國內首款可快步行走的雙足機器人Aelos，集智能陪伴、高靈活度動(dòng)作和支持二次開(kāi)發(fā)于一體。

圖：樂(lè )聚雙足快走機器人Aelos

在結構設計上，Aelos具備16個(gè)肢體關(guān)節自由度，經(jīng)過(guò)嚴密的運動(dòng)規劃驗證，可輕松做到上萬(wàn)個(gè)精巧動(dòng)作，無(wú)論是快步行走、體操的翻滾、瑜伽的倒立、舞蹈的跳躍，甚至一系列連貫的高難度動(dòng)作，因此Aelos的靈活度領(lǐng)先于市面上大多數智能機器產(chǎn)品。

為何Aelos能實(shí)現快走？其秘密就在于樂(lè )聚團隊自主研發(fā)的基于重心規劃的靜平衡步態(tài)核心算法和強扭矩舵機。

樂(lè )聚CEO常琳表示，實(shí)現快速行走和各種靈活動(dòng)作，不僅需要最佳的步態(tài)規劃算法，對硬件、相關(guān)零配件，比如舵機的要求都是極高的?？熳咝枰鄠€(gè)舵機的協(xié)調運作，行走速度越快，對舵機、主控板、機器人電池以及整體協(xié)調性的要求就會(huì )呈指數增長(cháng)，而且快速行走舵機承受的力、主控板承受的負載要遠遠高于慢走和同類(lèi)的普通動(dòng)作。

圖：樂(lè )聚CEO常琳

最初樂(lè )聚本來(lái)是打算直接從市場(chǎng)采購舵機等關(guān)鍵部件，但是后來(lái)發(fā)現直接采購來(lái)的舵機產(chǎn)品質(zhì)量明顯跟不上，無(wú)法滿(mǎn)足他們的技術(shù)指標。“國內當時(shí)市面上的很多舵機是航模和車(chē)模，恒速轉動(dòng)。但人形機器人不一樣，不同部位的舵機，在同一時(shí)間會(huì )有不同的轉向和轉速，航模和車(chē)模舵機無(wú)法滿(mǎn)足我們的需求。而如果從日本進(jìn)口舵機，一個(gè)舵機的成本就是400元，無(wú)法實(shí)現商業(yè)化。”

于是樂(lè )聚決定為Aelos量身定做一款舵機。經(jīng)過(guò)一番努力，樂(lè )聚終于設計出了自己的舵機，舵機經(jīng)過(guò)嚴格的測試，在快速動(dòng)作下經(jīng)過(guò)了長(cháng)達100小時(shí)的連續測試，表現出了強扭矩、耐高電流、耐磨損、長(cháng)壽命的特性，滿(mǎn)足了樂(lè )聚機器人所有快速運動(dòng)動(dòng)作的需求。此外，樂(lè )聚將一臺舵機的成本降低至40元，只有日本進(jìn)口舵機的十分之一。

加速產(chǎn)業(yè)落地 機器人編程教育成為新風(fēng)口

一個(gè)初創(chuàng )公司擁有核心技術(shù)是邁出第一步，如何把技術(shù)優(yōu)勢轉化為產(chǎn)品優(yōu)勢更為重要。例如大疆把無(wú)人機“飛的穩”的技術(shù)優(yōu)勢轉化為市場(chǎng)優(yōu)勢花了整整7年的時(shí)間。那么對于人形機器人產(chǎn)業(yè)而言，如何將技術(shù)優(yōu)勢轉化為市場(chǎng)優(yōu)勢？

以機器人編程教育為例，得益于去年國務(wù)院出臺了利好政策，建議“實(shí)施全民智能教育項目,在中小學(xué)階段設置人工智能相關(guān)課程，逐步推廣編程教育，鼓勵社會(huì )力量參與寓教于樂(lè )的編程教學(xué)軟件、游戲的開(kāi)發(fā)和推廣”，機器人編程教育發(fā)展迅速。

“市面上的STEM教育機器人Jimu（積木）有直流馬達和伺服舵機兩種方案，卻會(huì )帶來(lái)完全不同的體驗。這種機器人用到伺服舵機的地方非常多，譬如編程就需要用到伺服舵機，你需要精確的角度進(jìn)行控制力反饋，而傳統的直流馬達沒(méi)有辦法轉向，沒(méi)法去調整機器人做一些精確的動(dòng)作，這就是伺服舵機最重要的優(yōu)勢。”周劍說(shuō)道。

此外，機器人編程教育這個(gè)細分市場(chǎng)的門(mén)檻不單純是硬件，還包含了機器人本身帶有的課程師資和教材教程等軟件力量。

優(yōu)必選產(chǎn)品和課程研發(fā)到市場(chǎng)推廣、對外合作上，都有所布局并取得了一定的成果。2018年4月，優(yōu)必選與中國少年兒童發(fā)展服務(wù)中心、中國青少年宮協(xié)會(huì )達成戰略合作，正式啟動(dòng)為期三年的“青少年機器人教育實(shí)踐體驗計劃”，該計劃的主要內容將圍繞青少年機器人編程教育課程普及展開(kāi)，讓青少年從小接觸到機器人教育，踐行STEM教育在中國的普及。優(yōu)必選Jimu機器人作為本次合作的主體，將與北京、上海、廣州、深圳、成都等20座城市的20所青少年宮進(jìn)行合作，開(kāi)展一系列課程培訓活動(dòng)。

而樂(lè )聚機器人更加注重編程教育的布局，儼然把編程教育提高到公司的戰略地位。“人形機器人最大的難題就是如何把技術(shù)優(yōu)勢轉化為產(chǎn)品優(yōu)勢，我們認為雙足機器人在教育市場(chǎng)能夠率先實(shí)現規?；涞?。”常琳說(shuō)道，“雙足機器人可以成為編輯課程的教具和載體。學(xué)生可以編程實(shí)現壁障的功能，在試驗過(guò)程中，走的慢的機器人把大部分的課堂時(shí)間都浪費在觀(guān)察走的過(guò)程，這個(gè)時(shí)候樂(lè )聚快走的優(yōu)勢就體現出來(lái)了。”

圖：樂(lè )聚與北京豐臺十二中合作展開(kāi)機器人教育試點(diǎn)

常琳認為，機器人編程課程也要分年齡段，樂(lè )高、積木機器人以玩為主，主要面向兒童群體；而樂(lè )聚的機器人是三年級以上、9-16歲以上目標群體，兩者是互補的課程。

樂(lè )聚從硬件、軟件編程、機械結構等專(zhuān)業(yè)化的角度與北師大的教師合編編程教材，寓教于樂(lè )，幫助學(xué)生提高邏輯思維能力以及相應的機器人編程專(zhuān)業(yè)知識。據了解，樂(lè )聚機器人在杭州有一個(gè)專(zhuān)門(mén)的30人的教研團隊為老師提供技術(shù)支持，因為編程教育不僅僅是硬件，還涉及到軟件、師資培訓和課程體系、競賽培訓。

“無(wú)論是學(xué)校還是學(xué)生，都對機器人編程課程表現出了極其濃厚的興趣。2017年9月份開(kāi)始推廣，目前全國已經(jīng)有100所以上的中小學(xué)校、5萬(wàn)名學(xué)生同時(shí)在上課。” 常琳最后說(shuō)道。