征程1.0 是面向ADAS的處理器（BPU 1.0，高斯架構），征程2.0 則是面向L3及以上自動(dòng)駕駛的處理器（BPU 2.0,伯努利架構）。根據地平線(xiàn)CEO余凱介紹，內置征程2.0的自動(dòng)駕駛計算平臺Matrix 1.0 結合深度學(xué)習技術(shù)，支持多傳感器融合，可每秒處理720P視頻30幀，實(shí)時(shí)處理4路視頻，實(shí)現20種不同類(lèi)型物體的像素級語(yǔ)義分割，功耗為31W，已經(jīng)達到應用和產(chǎn)品化水平。。

圖：地平線(xiàn)自動(dòng)駕駛計算平臺Matrix

Matrix1.0還可實(shí)現三維的車(chē)輛檢測，識別場(chǎng)景中的深度信息，進(jìn)行距離的識別和判斷，并且支持行人骨骼識別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運動(dòng)軌跡預測。這就可以幫助汽車(chē)更好地理解復雜場(chǎng)景，特別是可以應對高度遮擋、快速響應場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛挑戰，與車(chē)企等不同機構的落地應用也在同步推進(jìn)。結合地平線(xiàn)公司自主研發(fā)的工具鏈，開(kāi)發(fā)者和研究人員可以基于該平臺部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型，實(shí)現開(kāi)發(fā)、驗證、優(yōu)化和部署。

在介紹產(chǎn)品過(guò)程中，余凱著(zhù)重強調Matrix平臺的低功耗設計，不需要水冷散熱。計算平臺的能耗在汽車(chē)，特別是新能源汽車(chē)中十分重要。車(chē)輛能源應當優(yōu)先供應給動(dòng)力系統，計算系統不能為了實(shí)現自動(dòng)駕駛功能影響到車(chē)輛的續航。

圖：地平線(xiàn)創(chuàng )始人及CEO余凱

加速推進(jìn)商業(yè)化落地

在北京車(chē)展，地平線(xiàn)就展示了一套與奧迪合作的原型車(chē)，其環(huán)視系統采用了1塊Matrix集成電路板。同時(shí)，地平線(xiàn)在場(chǎng)館外還提供了一輛體驗車(chē)，其環(huán)視系統由四塊Matrix構成，可以實(shí)時(shí)計算13個(gè)攝像頭的輸入結果，對它進(jìn)行各種分割、檢測、并對車(chē)子朝向進(jìn)行三維的姿態(tài)分析。

早前，奧迪駐北京發(fā)言人約翰納·巴斯（Johanna Barth）在接受彭博社采訪(fǎng)中表示，奧迪已經(jīng)與地平線(xiàn)達成合作伙伴關(guān)系，雙方將在L3以上級別自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化方面合作，推動(dòng)中國市場(chǎng)本地化落地。

目前，地平線(xiàn)已經(jīng)與長(cháng)安汽車(chē)等多家國內一線(xiàn)廠(chǎng)商合作，并與美國、德國、日本等一線(xiàn)汽車(chē)廠(chǎng)商和配件廠(chǎng)商達成合作。但地平線(xiàn)方面現場(chǎng)并沒(méi)有透露更多合作伙伴名稱(chēng)，稱(chēng)將在下半年公布。

本月早些時(shí)候，地平線(xiàn)在美國拉斯維加斯召開(kāi)的美西國際安全科技展上展出了首款面向安防領(lǐng)域推出的嵌入式人工智能攝像機。除安防領(lǐng)域外，該解決方案還可以應用于智能城市和智能商業(yè)場(chǎng)景。

余凱表示，地平線(xiàn)的核心商業(yè)模式時(shí)處理器和核心解決方案。目前，地平線(xiàn)已經(jīng)在原型車(chē)開(kāi)發(fā)和自動(dòng)駕駛運營(yíng)方面與廠(chǎng)商及運營(yíng)商展開(kāi)合作。他表示，地平線(xiàn)今年將在自動(dòng)駕駛和智慧城市方面大規模推進(jìn)商業(yè)化落地。“大家會(huì )越來(lái)越多地看到地平線(xiàn)的產(chǎn)品。”

據了解，地平線(xiàn)征程2.0 SoC芯片將于年底之前完成，相對于本次車(chē)展展示的FPGA版本，成本和功耗將大幅下降，性能將進(jìn)一步提升。與此同時(shí)，基于地平線(xiàn)深度學(xué)習算法和征程1.0處理器的后裝L2級ADAS產(chǎn)品“地平線(xiàn)星云”也即將量產(chǎn)上市。