關(guān)鍵字：機器人 電子供應鏈 物流倉儲 科學(xué)實(shí)驗模塊
今年5月份，Fetch Robotics推出了一種專(zhuān)門(mén)為物流產(chǎn)業(yè)設計的新式機器人系統。該系統由“送貨(Freight)”和“取貨(Fetch)”兩個(gè)機器人組成，基于ROS，這是一種開(kāi)源機器人操作系統。Freight是移動(dòng)平臺，Fetch是移動(dòng)機械手。除了相互配合以外，這兩個(gè)機器人還需與人以及倉庫軟件配合。在IEEE 機器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì )舉辦的ICRA會(huì )議上，你可以看到這兩種機器人實(shí)物。
據電氣和電子工程師協(xié)會(huì )( IEEE)出版物上發(fā)表的一篇文章，為倉庫環(huán)境設計機器人，提出了許多挑戰。盡管倉庫本身的內部布局通常井井有條，但其中存放的產(chǎn)品多種多樣，尺寸、形狀、重量、距離各不相同，而且在倉庫里工作的人不想被機器人掃倒。當然，解決方案還必須在經(jīng)濟上可行。
答案沒(méi)有考慮單機器人方案，而是考慮雙機器人方案。Fetch Robotics首席執行官Melonee Wise對IEEE解釋道，“我們采用雙機器人的理由是，物流方面的一大挑戰是在倉庫中往返移動(dòng)。”如果只依靠自己，“移動(dòng)機械手”的“重心較高”，會(huì )減慢其在倉庫中穿梭的速度。解決方法是增加一個(gè)“較小、較快的機器人，在倉庫里面靈活移動(dòng)，完成任務(wù)。”
在這個(gè)串聯(lián)系統中，兩個(gè)機器人運行順暢，移動(dòng)平臺與人配合得也很好。利用多個(gè)Freight來(lái)收集并運送Fetch從庫存貨架上取下的物品，使得Fetch在取貨時(shí)不必中斷工作。新的移動(dòng)平臺取代已裝載完畢的平臺，也加快了人員的工作速度。
如果你擔心機器人如果變成失控的機器，可能具有破壞性，就像電影《魔法師的學(xué)徒》中的掃帚拒絕停止取水，那么你大可放心，這些機器人都裝有關(guān)斷按鈕。后面跟著(zhù)Freight的員工，可以從事取物的工作，不必拖著(zhù)小車(chē)到處收集和卸下物品。Fetch Robotics把該系統稱(chēng)為“跟隨取物”。
由于足夠的電池續航時(shí)間對于維持機器人運行非常關(guān)鍵，兩個(gè)機器人都能自動(dòng)給自己充電。它們共用一個(gè)塢站，機器人可以通過(guò)激光找到塢站?？焖俪潆娦枰?0分鐘，在倉庫停工期間也可以充電3個(gè)小時(shí)。這種有效率的設計，加上容易承受的價(jià)格(估計低于6位數，實(shí)際價(jià)格尚未發(fā)布)，將使得這種機器人組合可以替代人工。
這可能引起一些人的擔憂(yōu)，這些機器人是否會(huì )導致工作崗位流失？我在郵件中問(wèn)過(guò)Fetch Robotics公司公共關(guān)系代表Tom Smith那個(gè)問(wèn)題。他的答復是：“關(guān)于工作崗位，初衷不是消除崗位，而是填補目前空缺的位置，在許多情況下，是因為這些位置都不受歡迎。”他引述2014年關(guān)于材料輸送與物流美國路線(xiàn)圖的報告作為參考，對于物流行業(yè)的要求提高，將進(jìn)一步加劇“倉儲與分銷(xiāo)行業(yè)的崗位流失”問(wèn)題。
加快貨物發(fā)送速度的需求顯然存在，而在機器人的幫助下優(yōu)化倉庫物流，可能是滿(mǎn)足這種需求的關(guān)鍵之一。
移動(dòng)設備訪(fǎng)問(wèn)
