美國卡內基·梅隆大學(xué)與北卡羅萊納州立大學(xué)開(kāi)發(fā)出基于銦鎵合金的液態(tài)晶體管,可望為形變機器人開(kāi)啟新應用…科學(xué)實(shí)驗模塊
形變機器人(deformable robot)可望帶來(lái)無(wú)窮的新應用。目前已有幾種材料可用于為機器人打造出使其搖擺和蠕動(dòng)的身體,但卻少了類(lèi)似的可變形且可控制其動(dòng)作的電路。這是啟發(fā)液態(tài)金屬電子學(xué)研究的動(dòng)機之一,加上最近發(fā)表的液態(tài)金屬開(kāi)關(guān)就是一項激勵人心的成果,顯示液態(tài)金屬電子學(xué)不僅可能實(shí)現,而且極具實(shí)用性。
根據美國約翰·霍普金斯大學(xué)(Johns Hopkins University)的研究人員表示,形變機器人的一些新應用包括:“用于微創(chuàng )手術(shù)的內視鏡操縱器、用于支撐人體運動(dòng)的助力裝置,以及用于娛樂(lè )系統的軟性面板等。”該研究團隊正在開(kāi)發(fā)控制這一類(lèi)機器運動(dòng)的算法。
另一方面,美國卡內基·梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員與北卡羅萊納州立大學(xué)(North Carolina State University;NC State)的一個(gè)團隊合作,共同打造出一種相當接近流體晶體管的物質(zhì),這種結合鎵和銦的擬態(tài)合金(mimetic polyalloy)材料,能在室溫下保持液體狀態(tài)。
研究人員們發(fā)現,如果從一個(gè)方向施加電壓,則可分離材料液滴。而當在另一個(gè)方向施加電壓時(shí),分離的液滴將會(huì )重新連接。在這兩種情況下,施加的電壓都會(huì )引起電化學(xué)反應。
目前所需的電壓大約在1V和10V之間;研究人員認為這是第一個(gè)能與電子產(chǎn)業(yè)常用電壓搭配運作的流體開(kāi)關(guān)。
研究人員在其研究報告中描述這一電化學(xué)反應:“液滴分離受制于極限點(diǎn)不穩定性,而其不穩定性來(lái)自雙極電化學(xué)反應中的梯度影響。”
這個(gè)過(guò)程類(lèi)似于晶體管中發(fā)生的現象。其中一位研究人員——卡內基·梅隆大學(xué)軟機器實(shí)驗室(Soft Machines Lab)機械工程師Carmel Majidi解釋?zhuān)?ldquo;我們設置了兩個(gè)類(lèi)似于場(chǎng)效晶體管源極和漏極的液滴,利用這種形狀可編程的效果開(kāi)啟和關(guān)閉電路。最終還可以利用這種效應打造實(shí)體可配置的電路。”
研究人員說(shuō),使用無(wú)毒合金材料打造的液體晶體管,可注入于橡膠中,打造出柔軟且可伸縮的電路,從而開(kāi)啟更多新的應用機會(huì ),例如可變形的機器人、生物兼容的疾病監測以及實(shí)現結合電子與合成的皮膚類(lèi)型等。