為L(cháng)5無(wú)人駕駛出租車(chē)定制的AI平臺

自動(dòng)駕駛技術(shù)正在蓬勃發(fā)展，其未來(lái)的應用場(chǎng)景眾多，其中由自動(dòng)駕駛汽車(chē)組成的出租車(chē)隊或網(wǎng)約車(chē)隊是自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地的一個(gè)重要方向。英偉達CEO黃仁勛表示，到2030年，基于自動(dòng)駕駛的共享出行市場(chǎng)規模將達到2850億美元，包括谷歌、通用、福特、特斯拉在內的車(chē)企、科技公司都在覬覦這個(gè)市場(chǎng)。

但同樣的，相比L2、L3、L4的自動(dòng)駕駛，無(wú)人駕駛出租車(chē)是一種最激進(jìn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)形態(tài)。其中的典型代表比如Waymo和ZOOX，他們認為未來(lái)的無(wú)人駕駛出租車(chē)是沒(méi)有方向盤(pán)、沒(méi)有油門(mén)和剎車(chē)踏板的，當然也沒(méi)有人駕駛，并且兩家都在設計和制造這樣的車(chē)型。L5級別的無(wú)人駕駛的出租車(chē)需要極強的計算能力支持(它對車(chē)載計算平臺性能的要求可能是目前最先進(jìn)汽車(chē)的50-100倍)，但是目前并沒(méi)有專(zhuān)用產(chǎn)品，英偉達因而推出了DRIVE PX PEGASUS。

這臺代號為“Pegasus”的全新AI計算平臺，屬于DRIVE PX家族的一員，在各方面性能上有相當大的提升。從參數來(lái)看，Pegasus每秒進(jìn)行320萬(wàn)億次浮點(diǎn)運算，在人工智能方面的表現能力等同于一個(gè)有100臺服務(wù)器的數據中心，超出其前身NVIDIA DRIVE PX 2性能10倍以上。但相對應的，Pegasus的功耗也達到500瓦，上升了十倍。Pegasus的硬件尺寸看起來(lái)與現有的DRIVE PX2板子基本上差不多大小，黃仁勛在keynote上至少得意地展示了3次它躺在后備箱里的效果。

在Pegasus的計算核心設計上，它會(huì )包含2顆Xavier SoC和2顆獨立的下一代架構GPU，用于強化深度學(xué)習和計算機視覺(jué)。因為Xavier本身就是由1個(gè)Volta GPU和1個(gè)8核ARM處理器構成的，所以Pegasus最后會(huì )搭載2顆Volta GPU和2顆下一代架構的GPU，以及2個(gè)8核ARM處理器。

除了DRIVE PX Pegasus AI計算平臺外，英偉達還宣布將會(huì )發(fā)布一款軟件開(kāi)發(fā)套件——NVIDIA DRIVE IX，這里的“IX”是“智能體驗（intelligent experience）”的簡(jiǎn)稱(chēng)。事實(shí)上，DRIVE IX也不是全新的產(chǎn)品，它是由英偉達之前推出的Co-pilot功能整合發(fā)展而來(lái)的，具體來(lái)說(shuō)包括8大基礎功能——面部識別、眼部追蹤、手勢識別、頭部和眼神追蹤、自然語(yǔ)義理解、語(yǔ)音交互、唇語(yǔ)識別、外部環(huán)境感知。

2018年開(kāi)始部署試運行自動(dòng)駕駛送貨車(chē)隊

Drive PX Pegasus將在2018年下半年提供給英偉達自動(dòng)駕駛汽車(chē)合作伙伴，其定價(jià)尚未透露。英偉達全球汽車(chē)市場(chǎng)高級總監Danny Shapiro表示，搭載Pegasus計算平臺的自動(dòng)駕駛原型車(chē)最開(kāi)始將在大學(xué)校園或機場(chǎng)等限定區域開(kāi)展以網(wǎng)約車(chē)形式為主的服務(wù)。而一旦技術(shù)變得更加成熟之后，希望能把這些無(wú)人車(chē)推向輻射范圍更廣的公共道路上。

英偉達公司還表示已有超過(guò)25家客戶(hù)使用此芯片研發(fā)新一代的無(wú)人駕駛汽車(chē)、自動(dòng)駕駛出租車(chē)和長(cháng)途卡車(chē)。除此之外，英偉達方面還宣布將聯(lián)合德國郵政DHL集團、Tier 1供應商采埃孚于2018年開(kāi)始部署試運行自動(dòng)駕駛送貨車(chē)隊。

據了解，德國郵政DHL集團將為電動(dòng)輕型卡車(chē)配備基于NVIDIA DRIVE PX打造的ZF ProAI 自動(dòng)駕駛系統，以實(shí)現自動(dòng)化包裹運輸與配送（包括“最后一公里”配送）。而將包裹從集中點(diǎn)運送至最終目的地一般被視為快遞與電子商務(wù)配送中最復雜、成本最高的環(huán)節。

德國郵政DHL集團目前擁有3400輛 StreetScooter電動(dòng)配送貨車(chē)，這些車(chē)輛可配備ZF的多款傳感器（包括攝像頭、激光雷達與雷達），并將收集到的信息反饋給ZF ProAI系統。這可以使車(chē)輛利用AI感知周?chē)h(huán)境、規劃安全的前行路線(xiàn)、沿選定路線(xiàn)行駛并自動(dòng)泊車(chē)。從而確保以更高的準確度、安全性和更低成本完成配送。

為了開(kāi)發(fā)這些人工智能送貨車(chē)，德國郵政DHL集團已經(jīng)為其數據中心配備了NVIDIA DGX-1人工智能超級計算機，用于訓練其神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。然后，它將在卡車(chē)的NVIDIA DRIVE PX平臺上運行其深度學(xué)習模型。在慕尼黑GPU技術(shù)大會(huì )現場(chǎng)展出的原型送貨車(chē)采用了6個(gè)攝像頭、1個(gè)雷達與2個(gè)激光雷達，收集到的信息全部反饋給NVIDIA DRIVE PX。

自動(dòng)駕駛競賽，仿佛開(kāi)了掛的英偉達

Drive PX Pegasus是全球首個(gè)面向L5全自動(dòng)駕駛的計算平臺，專(zhuān)家稱(chēng)，這一激動(dòng)人心的進(jìn)步是未來(lái)研發(fā)和測試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基石。英偉達的股價(jià)在當日美股盤(pán)前交易時(shí)段上漲3.8%，達到每股192.37美元。今年以來(lái)該公司的股票已累計上漲了80%。

對于英偉達我們并不陌生，其中最出名的產(chǎn)品就是臺式電腦和筆記本都要用到的GPU顯卡。其實(shí)英偉達之前已經(jīng)錯過(guò)了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代，然而這兩年AI人工智能特別是自動(dòng)駕駛對GPU的需求暴漲，給了英偉達再一次崛起的機會(huì )。

英偉達從2015年開(kāi)始，幾乎每年都會(huì )針對車(chē)載計算機領(lǐng)域推出一代產(chǎn)品：2015年Drive PX、2016年Drive PX2、2017年Drive PX Xavier。

這三代產(chǎn)品的區別，主要在于其SoC不同，Drive PX使用的是Tegra X1、Drive PX2使用的是Tegra Parker、Drive PX Xavier則是用的是Xavier。而這三代SoC最主要的區別又在于其內部集成的GPU不同，這三者內部集成的GPU分別基于Maxwell架構、Pascal架構，和最新的Volta架構打造而來(lái)。

此次Drive PX Pegasus的推出，標記NVIDIA DRIVE PX平臺已經(jīng)從實(shí)現L2+/L3功能的單個(gè)移動(dòng)處理器配置擴展為針對完全L5的多個(gè)移動(dòng)處理器和獨立GPU組合，可在單一的開(kāi)放軟件架構上運行，的確算是進(jìn)步了一大步，這可能要比絕大多數其他競爭對手走得都更快一些。

然而目前市面上并沒(méi)有高于L2級的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)型，英偉達這次如此斬釘截鐵地表示會(huì )從明年開(kāi)始提供可用于L5級自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)的計算平臺，實(shí)在是令人吃驚，甚至略有些倉促。

畢竟從目前的情況來(lái)看，無(wú)需人類(lèi)任何干預的自動(dòng)駕駛汽車(chē)依然只是理論產(chǎn)物，雖說(shuō)這種能夠在任何交通狀況下實(shí)現自動(dòng)駕駛的車(chē)型十分吸引人，但要真正實(shí)現，可能還得需要幾十年的光景。而除技術(shù)之外，還需要道路設施以及相關(guān)法律政策跟上才行。