實(shí)際上，銘賽機器人自2008年成立以來(lái)，一直專(zhuān)注于電聲行業(yè)點(diǎn)膠機、焊錫機、微點(diǎn)焊及自動(dòng)化解決方案，其中電聲行業(yè)為其主要業(yè)務(wù)來(lái)源。“目前，我們公司有三大業(yè)務(wù)，一塊是針對3C應用的工業(yè)機器人，如點(diǎn)膠機器人、視覺(jué)微點(diǎn)焊、焊錫機器人以及LA智能化自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)；一塊是基于物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)的兒童早教、老人陪護類(lèi)服務(wù)機器人；還有一塊是大型工業(yè)機器人，如釀酒機器人。”在前不久舉辦的 “第二屆全球生物識別和攝像頭博覽會(huì )”上，銘賽機器人營(yíng)銷(xiāo)部產(chǎn)品經(jīng)理王喆在接受記者采訪(fǎng)時(shí)表示，三大業(yè)務(wù)會(huì )一起推進(jìn)，但重點(diǎn)會(huì )聚焦在3C行業(yè)。
三款機器人產(chǎn)品齊亮相 聚焦手機關(guān)鍵零部件裝配
具體來(lái)說(shuō)，銘賽機器人主要專(zhuān)注在智能媒體終端關(guān)鍵零部件生產(chǎn)過(guò)程中點(diǎn)膠/噴膠、微點(diǎn)焊、焊錫、智能化模塊等工藝的完美實(shí)現，包括CCM、VCM、指紋模組、mems、扁平馬達、線(xiàn)性馬達等。在此次展會(huì )上，銘賽機器人展示了其GS-600D柜式噴膠機、VS-300C桌面視覺(jué)點(diǎn)膠機、DW-200S視覺(jué)微點(diǎn)焊。
其中， GS-600D視覺(jué)噴膠機器人是專(zhuān)門(mén)針對個(gè)人終端媒體類(lèi)產(chǎn)品的主板、功能排線(xiàn)以及指紋模組等零部件的芯片底部填充以及其他元器件的保護噴膠而研發(fā)，具有優(yōu)異的工藝適宜性與專(zhuān)業(yè)性。另外，這款設備采用直線(xiàn)電機與直線(xiàn)導軌作為主要傳動(dòng)機構，相對于常規的伺服絲杠機型具有更高的速度、加速度以及更高定位精度與重復定位精度。
“基于直線(xiàn)電機的特性，GS-600D的主要傳動(dòng)機構幾乎零磨損且維護簡(jiǎn)單，有效保證了設備壽命周期內的性能一致性與穩定性。”王喆進(jìn)一步介紹稱(chēng)，采用在線(xiàn)式的輸送方式，在有效減少人員的參與同時(shí)，既保證了產(chǎn)品質(zhì)量的一致性與穩定性又使得車(chē)間設備整齊美觀(guān)。此外，它擁有豐富的應用接口，可選擇搭載多類(lèi)多品牌的閥體，以適應各種流體的噴涂，而且選配功能豐富，包括膠液稱(chēng)重、雙規傳輸、旋轉噴涂等。
VS-300C桌面視覺(jué)點(diǎn)膠機主要針對人工點(diǎn)膠時(shí)，針頭接觸到Lens容易造成跑焦和拉絲的問(wèn)題，而可配用壓電噴射閥進(jìn)行非接觸點(diǎn)膠作業(yè)。“針對可能出現的Lens調焦后的高低差，和工裝誤差造成的高低起伏對點(diǎn)膠效果的影響，VS-300C可配用測高功能，消除誤差；針對噴射閥噴頭或針頭積膠造成打點(diǎn)歪斜、斷膠、更換膠桶需排除殘膠的問(wèn)題,，VS-300C增加了清膠、排膠等功能。”王喆稱(chēng)，壓電式噴射閥在國內尚屬首創(chuàng )，underfill單邊溢膠寬度可控制在0.3mm范圍內。值得一提的是，本套視覺(jué)軟件適用于不同規格lens的特征識別。
從應用上來(lái)看，VS-300C典型應用于扁平馬達PCB與漆包線(xiàn)焊接后的焊點(diǎn)包覆，指紋識別模組點(diǎn)銀漿與金屬環(huán)導通，CCM lens調焦后鎖固以及手機邊框噴膠等。
VS-300C桌面視覺(jué)點(diǎn)膠機
DW-200S采用微點(diǎn)焊的焊接方式，焊接過(guò)程無(wú)需助焊劑參與，無(wú)錫珠飛濺和助焊劑殘留，不僅能提升產(chǎn)品品質(zhì)，而且可節約生產(chǎn)成本。據介紹，在焊針接觸漆包線(xiàn)的瞬間同時(shí)完成除漆與焊接，去掉漆皮的裸銅線(xiàn)與焊盤(pán)完成局部融合，從而消除了虛焊隱患。在系統搭載方面，其高精度壓力機頭（ 50~800g±5g精確控制）+逆變電源（閉環(huán)式反饋控制）可確保焊接一致穩定。“微點(diǎn)焊整個(gè)放電過(guò)程控制在毫秒級，一次放電約0.6S左右，焊接2焊盤(pán)產(chǎn)品效率可達到1500UPH。”王喆說(shuō)。
DW-200S視覺(jué)微點(diǎn)焊機器人
“這些方案、設備都是我們自己獨立研發(fā)出來(lái)的，包括機械、電氣、控制、視覺(jué)等整個(gè)集成都擁有自主知識產(chǎn)權，因為公司本身依托哈工大機器人研究所的技術(shù)。”王喆說(shuō)，“技術(shù)是我們的優(yōu)勢，工藝是客戶(hù)的優(yōu)勢，把客戶(hù)的工藝需求滿(mǎn)足了就是雙贏(yíng)。”
王喆透露，目前舜宇、歐菲光、邱鈦等CCM的前五大企業(yè)，新思考、中藍、比路、貴鑫、金誠泰、皓澤等VCM行業(yè)的前十大廠(chǎng)商，以及揚聲器行業(yè)里的瑞聲科技、歌爾等都是銘賽機器人的客戶(hù)，而且還在不斷開(kāi)發(fā)新客戶(hù)中。
以客戶(hù)需求為導向 以技術(shù)革新加快推出高精尖設備
隨著(zhù)智能終端向著(zhù)小型化、薄型化方向發(fā)展，這也迫使設備廠(chǎng)商加快推出高精尖設備，解決智能終端關(guān)鍵零部件供應鏈企業(yè)生產(chǎn)中的問(wèn)題。
王喆舉例稱(chēng)，如手機的關(guān)鍵零部件都在往輕薄化方向發(fā)展，在生產(chǎn)過(guò)程中對精度的要求越來(lái)越高。在點(diǎn)膠方面，最初是點(diǎn)膠式的方案，這樣會(huì )刮傷光學(xué)器件表面，并且膠量不好控制，基于此，銘賽迎合客戶(hù)需求，開(kāi)發(fā)了噴射式點(diǎn)膠方案，用氣動(dòng)式和壓電式噴射閥解決控膠精度難、刮傷等問(wèn)題。
“在焊接機這塊，我們的點(diǎn)焊機器人目前國內最先進(jìn)的。2011年，我們推出了國內第一臺點(diǎn)焊機，到目前，我們已經(jīng)推出了第六代點(diǎn)焊機，并且依然領(lǐng)先，技術(shù)也在不斷改進(jìn)。”王喆告訴記者，最初采用的是儲能式的電源，隨著(zhù)手機越來(lái)越輕薄，空間越來(lái)越少，要求的能力越來(lái)越精確，銘賽機器人又開(kāi)發(fā)了逆變式的點(diǎn)焊機。但隨著(zhù)攝像頭的像素越來(lái)越高，到現在1300萬(wàn)像素甚至更高，這樣鏡頭越來(lái)越大，但馬達不變，這就要求用更高的精度來(lái)做，所以，銘賽機器人又開(kāi)發(fā)了晶體管式的電源，它以毫秒為單位，在毫秒里控制能量，形成億光閉環(huán)。“這是目前最高端的電源，我們預計下個(gè)月能推出。”
王喆直言，目前銘賽機器人已經(jīng)解決了窄縫隙接觸式點(diǎn)膠的難題，如攝像頭后面的縫隙，最初是0.3-0.5mm，現在是0.12mm的窄縫隙，接觸式點(diǎn)膠很難點(diǎn)到，銘賽機器人用噴射式點(diǎn)膠解決了這個(gè)問(wèn)題，而且整個(gè)制程降低了不良率，解決了多氣泡問(wèn)題。還有后續的在線(xiàn)式噴射點(diǎn)膠系統等。他透露，銘賽機器人也做LCM屏幕方面的方案，“隨著(zhù)邊框越來(lái)越窄，需要新的工藝解決寬度，我們正在配合客戶(hù)做這方面的改進(jìn)，把邊框降到1.6mm左右。”
“我們將聚焦在高精度行業(yè)，這塊的附加值更高，如手機現在越做越薄，邊框越來(lái)越窄，精度要求越來(lái)越高，還有很多問(wèn)題需要攻克，而銘賽機器人將不斷跟進(jìn)，通過(guò)技術(shù)革新解決客戶(hù)的難題。”王喆如是說(shuō)。
