近幾年工業(yè)機器人在全球制造業(yè)應用越來(lái)越廣泛，技術(shù)一直在快速演進(jìn)，適應用戶(hù)的需要。這么多年，業(yè)界一直在研究使用機器人的安全問(wèn)題，現在，由于傳感器、視覺(jué)技術(shù)、計算能力方面的提升，工廠(chǎng)車(chē)間出現了一種能與人類(lèi)職工安全協(xié)作的機器人，這種機器人重量較輕，可移動(dòng)，即插即用，這就是協(xié)作型機器人。
“從協(xié)作機器人來(lái)看整個(gè)機器人行業(yè)應用，已經(jīng)有非常多的行業(yè)都用到了。具體在電子行業(yè)領(lǐng)域，機器人應用又分很多類(lèi)型，包括做智能終端的、筆記本的以及其他通訊設備或者類(lèi)似汽車(chē)電子的，可謂種類(lèi)繁多，但卻萬(wàn)變不離其宗，都是處于整個(gè)電子產(chǎn)品裝配線(xiàn)的后端，在這里我們發(fā)現大量的應用人和機器人協(xié)同配合作業(yè)的機會(huì )。” 優(yōu)傲機器人（Universal Robots）中國區商務(wù)總監楊鎮伍指出，“所以我認為，協(xié)作機器人市場(chǎng)的整體發(fā)展趨勢，首先是存在大量且強勁的需求，機會(huì )非常多。但是市場(chǎng)需求又必須細分，根據每家公司對自動(dòng)化要求的進(jìn)度、計劃、預算等的不同，做出綜合的評估，然后確定符合每家公司需求的人機協(xié)作實(shí)現自動(dòng)化的方案或是規劃。我們在這個(gè)市場(chǎng)上也有很多項目都在進(jìn)行中，主要集中在電子行業(yè)不同的細分領(lǐng)域。”
那么，在當前智能制造、工業(yè)4.0轉型進(jìn)程中，協(xié)作機器人會(huì )面臨哪些機會(huì )和挑戰？楊鎮伍認為，從某種意義上說(shuō)，如果真的是無(wú)人車(chē)間，全部遠端控制，其實(shí)沒(méi)有所謂的人機協(xié)作機器人，因為不需要人了，什么機器人都可以做，切換也是靠遠端來(lái)控制的。但是這只是一個(gè)夢(mèng)，或者是我們預期能夠看到的未來(lái)，它還有很長(cháng)很長(cháng)的路要走。在實(shí)現這個(gè)目標的過(guò)程中，生產(chǎn)線(xiàn)一定是離不開(kāi)人的，不管是多還是少，一定是離不開(kāi)人的，只要一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)需要人，就意味著(zhù)人機協(xié)作機器人擁有大量的機會(huì )。“從這個(gè)角度看，我們當然認為智能制造，所謂的工業(yè)4.0會(huì )對我們有非常大的幫助，因為它要做自動(dòng)化的規劃、升級和自動(dòng)化的改造，會(huì )很快地發(fā)現在電視上看到的傳統機器人做的事情在這兒根本是沒(méi)法用的，它也知道了人機協(xié)作機器人的概念越來(lái)越成熟，那個(gè)東西對人類(lèi)來(lái)講是有幫助的。所以我們認為，這些概念和說(shuō)法無(wú)論對我們還是對人機協(xié)作，都會(huì )有莫大的幫助。”
但是，他補充說(shuō)，如果真的實(shí)現工業(yè)4.0，是不是還會(huì )有所謂的人機協(xié)作機器人的概念，就無(wú)從而知了。“因為那時(shí)全世界所有的工廠(chǎng)都是無(wú)人的，全部由機器人進(jìn)行工作，但是我相信這個(gè)過(guò)程將非常非常漫長(cháng)，沒(méi)有個(gè)幾十年很難做到，而幾十年對一個(gè)企業(yè)來(lái)講有足夠的時(shí)間去做新的規劃。”
在標準方面，協(xié)作機器人也迎來(lái)了新的突破，ISO發(fā)布看ISO/TS 15066協(xié)作機器人技術(shù)標準。楊鎮伍強調，優(yōu)傲是人機協(xié)作機器人ISO標準的主要的起草人之一，“因為我們是這個(gè)產(chǎn)品在全球范圍內的領(lǐng)先者，而且也是目前在市場(chǎng)上有多達1萬(wàn)臺裝機量的人機協(xié)作機器人公司，我們有足夠的話(huà)語(yǔ)權來(lái)定義什么是真正的人機協(xié)作機器人。”他表示，“目前關(guān)于這個(gè)ISO標準我們很快就會(huì )開(kāi)始接受專(zhuān)業(yè)培訓，之后才知道到底細節。預計五月初我們會(huì )有和業(yè)界做一些分享。培訓之后，我們將從內部的角度，從客戶(hù)的角度，從產(chǎn)業(yè)的角度，深入了解這個(gè)標準對產(chǎn)業(yè)會(huì )產(chǎn)生什么樣的影響。”
但值得注意的是，人機協(xié)作機器人在當前階段仍是一種新型的概念，仍處于一個(gè)教育市場(chǎng)的過(guò)程。“縱觀(guān)全世界幾十萬(wàn)臺機器人，我們的占比基本上可以忽略。但是，我們做的這件事是一個(gè)非常有潛力的巨大的市場(chǎng)，這個(gè)規模遠遠超過(guò)傳統機器人。”正處于制造業(yè)轉型中的中國市場(chǎng)顯然具有巨大的潛力，楊鎮伍指出優(yōu)傲的行業(yè)客戶(hù)分布比較均衡。“在衛浴行業(yè)、電子行業(yè)，當然電子行業(yè)包括3C、Notebook，還有一些車(chē)載后視儀、雷達、汽車(chē)電子相關(guān)的領(lǐng)域，都有很多的大客戶(hù)和項目正在洽談中。我們也有一些做LED的行業(yè)，也在談一些重要的項目，還有手機制造行業(yè)的某些應用項目，以及一些電子線(xiàn)路板制作方面的合作。當然，也有跨國公司的汽車(chē)零部件，在中國有很多家工廠(chǎng)，用我們的東西來(lái)做不同的項目。”
為此，楊鎮伍強調：“優(yōu)傲機器人公司自誕生以來(lái)就是‘創(chuàng )新’的代名詞，和傳統機器人相比，我們的特點(diǎn)非常明顯。第一個(gè)是編程、操控、集成非常簡(jiǎn)單。第二個(gè)特點(diǎn)是它的安全性，這也是所謂人機協(xié)作機器人的概念。第三個(gè)是它比較小巧，部署起來(lái)非常靈活，一個(gè)人大概花3分鐘就能裝起來(lái)。第四個(gè)它是一個(gè)相對節能環(huán)保的產(chǎn)品，功耗非常低。最后一個(gè)特點(diǎn)是免維護，免保養，使用成本非常低。這些都是傳統機器人不具備的。”他補充說(shuō)， “我們期待全新的力傳感器+協(xié)作機器人的解決方案為越來(lái)越多的中國電子制造企業(yè)所使用，并可進(jìn)一步擴展到其他有需要試探及插穿等裝配要求的行業(yè)，如金屬件孔定位裝配，電子定子裝配，手機電池及后蓋裝配等。在幫助他們實(shí)現100%的柔性裝配的同時(shí)，帶來(lái)更加靈活、合理的高效制造流程，從而進(jìn)一步實(shí)現智能制造的升級與轉型。”
