根據剛剛獲得的最新消息，大疆在其最新一代的消費級航拍無(wú)人機——大疆精靈Phantom 4中，首次采用了聯(lián)芯方案LC 1860，這顆芯片也被應用在了零度智控的第一代無(wú)人機上。筆者也第一時(shí)間咨詢(xún)了無(wú)人機行業(yè)的朋友老王（化名），希望從技術(shù)和應用角度來(lái)解釋為什么大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯。
為何大疆、零度紛紛選擇聯(lián)芯LC 1860 電子制作模塊
我們先來(lái)看看LC 1860這顆芯片，LC1860具備“4G+28nm”的特性：支持LTE-TDD/LTE-FDD/TD-SCDMA/WCDMA/GGE五模， 集成4+1個(gè)Cortex A7 1.5GHz CPU、雙核GPU Mali T628、Trustzone安全架構等特寫(xiě)。LC1860于2014年第三季度正式上市，是國內首顆面向公開(kāi)市場(chǎng)商用的28nm 4G SoC芯片。發(fā)布短短一年時(shí)間，出貨量就已經(jīng)超過(guò)千萬(wàn)，產(chǎn)品穩定性經(jīng)過(guò)了市場(chǎng)檢驗。
大疆精靈Phantom 4
在”2015中國移動(dòng)全球合作伙伴大會(huì )“上，聯(lián)芯就展示了基于LC1860平臺的車(chē)載娛樂(lè )系統以及智能后視鏡方案。此外，聯(lián)芯還將該平臺以1.03億元授權給了松果電子，這家公司由小米和聯(lián)芯合資成立，專(zhuān)注智能硬件領(lǐng)域。
基于LC1860平臺的車(chē)載娛樂(lè )系統
智能無(wú)人機的核心：雙目深度算法
眾所周知，無(wú)人機行業(yè)基本上都來(lái)自于國外的開(kāi)源系統，基本上智能化程度很低，因此各大廠(chǎng)商都采用MCU作為無(wú)人機的主控平臺。但是隨著(zhù)無(wú)人機技術(shù)的發(fā)展，對于“視覺(jué)處理、圖傳、人工智能”等消費需求日益提高，無(wú)人機迫切需要更加的智能化。因此采用整合無(wú)線(xiàn)通信的多核SoC來(lái)取代MCU成為新的選擇。
零度基于聯(lián)芯LC1860的雙目視覺(jué)深度恢復方案
老王以零度的方案為例，零度無(wú)人機的雙目深度算法需要強大的圖形運算處理能力和高效的深度算法，因此LC1860的雙核Mali-T628 GPU保證了平臺可穩定處理分辨率為320 X 240 @25fps的雙目圖像實(shí)時(shí)轉成深度圖輸出。雙目立體視覺(jué)(Binocular Stereo Vision)是機器視覺(jué)的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過(guò)計算圖像對應點(diǎn)間的位置偏差，來(lái)獲取物體三維幾何信息的方法。融合兩只眼睛獲得的圖像并觀(guān)察它們之間的差別（視差圖像），使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應關(guān)系，將同一空間物理點(diǎn)在不同圖像中的映像點(diǎn)對應起來(lái)。雙目視覺(jué)深度恢復技術(shù)可以使智能機器人具備對環(huán)境的深度感知能力，在無(wú)人機、智能機器人等領(lǐng)域有著(zhù)非常廣泛的應用前景。
該方案由硬件平臺和核心算法兩部分構成，具備視覺(jué)深度傳感器和強大的運算能力，可以實(shí)現對空間環(huán)境的3D深度感知，實(shí)現高精度視覺(jué)定位，還可以實(shí)現對選定物體的快速對焦、對鎖定物體的高速連續對焦、對鎖定物體的自動(dòng)跟隨對焦，使無(wú)人機、家庭機器人等智能機器系統具備更加“智能化”的行動(dòng)能力。面向合作用戶(hù)開(kāi)放的SDK是整個(gè)解決方案的核心，它集成了雙目攝像頭數據采集模塊、深度算法模塊、用戶(hù)自定義應用模塊、無(wú)線(xiàn)WiFi傳輸控制模塊、有線(xiàn)WLAN傳輸控制模塊、其他接口驅動(dòng)控制模塊。LC1860平臺上和接口都包含用戶(hù)自定義處理區，用戶(hù)可以選擇在1860平臺上直接開(kāi)發(fā)，也可以選擇將深度圖發(fā)送給其他設備做二次開(kāi)發(fā)，使用C/C++語(yǔ)言容易的設計并實(shí)現自己的雙目應用與基于雙目深度圖的算法。讓用戶(hù)可以享受完全的自由設計,滿(mǎn)足多樣化的雙目應用需求。
聯(lián)芯的秘密武器：SDR軟件無(wú)線(xiàn)電
“這個(gè)平臺最大的優(yōu)勢是SDR軟件無(wú)線(xiàn)電，可以自定義和修改無(wú)線(xiàn)電頻段。”老王表示，聯(lián)芯的這個(gè)平臺他們也有接觸過(guò)，出來(lái)的時(shí)間比高通的無(wú)人機Flight平臺要早。據了解，聯(lián)芯當時(shí)做LC1860的時(shí)候本來(lái)并沒(méi)有采用SDR架構，因為這個(gè)架構技術(shù)難度較大，最終由于采用SDR架構導致產(chǎn)品推出進(jìn)度延遲。“大疆還是比較懂技術(shù)的，采用SDR自定義無(wú)線(xiàn)電頻段，可以獲得比主流的2.4G WIFI更遠的傳輸距離。”老王表示，目前市面上除了這個(gè)顆芯片還沒(méi)發(fā)現第二家采用SDR軟件無(wú)線(xiàn)電方案。“這也是為什么之前聯(lián)芯的客戶(hù)把這個(gè)平臺用到車(chē)機、集群模塊產(chǎn)品中。
在除了無(wú)人機的機器人領(lǐng)域，這個(gè)平臺使用前景非常廣闊。”此外，無(wú)人機選擇LC1860的另一個(gè)優(yōu)勢是大小核，“雖然不知道大疆具體是怎么應用的，但據我估計，其中四個(gè)核會(huì )用來(lái)做圖傳，一個(gè)核會(huì )用來(lái)做飛控。”目前大部分的無(wú)人機廠(chǎng)商由于采用MCU，要增加圖傳等功能，必須增加圖傳模塊，這種方式對于產(chǎn)品的結構設計和體積帶來(lái)更大挑戰。
高通公板模式攜小米挑戰大疆？
“我認為，未來(lái)會(huì )有越來(lái)越多的無(wú)人機廠(chǎng)商采用這種智能平臺來(lái)做，高通現在就在推類(lèi)似手機公板的方案Flight。”據老王介紹，零度二代無(wú)人機可能會(huì )采用高通Flight平臺，由于采用公板模式，許多技術(shù)能力不夠強的無(wú)人機公司也可以快速生產(chǎn)出產(chǎn)品。在這種趨勢下，占據無(wú)人機壟斷地位的大疆會(huì )否受到挑戰？我們尚且不得而知。
高通無(wú)人機平臺snapdragon Flight
根據爆料，小米的“飛米”、華為的無(wú)人機很快就要加入進(jìn)來(lái)，2016年的無(wú)人機行業(yè)會(huì )更加精彩、更加好玩。而聯(lián)芯、高通之外，是否會(huì )有更多的芯片平臺加入到無(wú)人機戰團中來(lái)？讓我們拭目以待。
移動(dòng)設備訪(fǎng)問(wèn)
