你可能已經(jīng)在網(wǎng)絡(luò )上看過(guò)美國廠(chǎng)商Boston Dynamics最新一代的敏捷型人形機器人Atlas展示影片；那段YouTube影片上線(xiàn)僅短短兩天，就吸引超過(guò)兩百萬(wàn)次點(diǎn)擊；Atlas是美國國防部高等研究計劃署(DARPA)的Grand Challenges機器人挑戰賽官方平臺，而且也已經(jīng)在美軍服役。
而其實(shí)打造Atlas的公司Boston Dynamics在2013年已被Google收購，因此態(tài)度也轉趨低調，不再直接聯(lián)系媒體發(fā)表意見(jiàn)，僅以一段YouTube視頻展示最新成果，并婉拒各方采訪(fǎng)。
據了解，最新版本的Atlas機器人身高是5尺9寸(約175公分)，體重180磅(約82公斤)，以它的高度來(lái)說(shuō)稍嫌重了點(diǎn)；Atlas能在室內也能在戶(hù)外活動(dòng)，就像在上述的YouTube影片中所見(jiàn)，它能穩定地在崎嶇雪地上行走。
如同先前的版本，新一代Atlas也背著(zhù)自己的電池，不過(guò)其四肢是以液壓傳動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)，使其特別強壯；它還有一個(gè)新技能──在跌倒之后能自己站起來(lái)(在YouTube影片中，是被人用曲棍球棒攻擊而倒地)。
Boston Dynamics 的Atlas系列是強壯的軍事等級機器人，不同于其他消費性導向機器人強調能與人類(lèi)協(xié)作、看起來(lái)也不那么嚇人 (圖片來(lái)源:Boston Dynamics)
在A(yíng)tlas身體與腿部的微機電系統(MEMS)傳感器，會(huì )傳送定向資料到其處理器以保持平衡；此外它使用測距紅外線(xiàn)雷射啟動(dòng)的光達(Light Detection And Ranging，LIDAR)系統來(lái)感測障礙物，以留意坑洞以及管理一般的導航與操作能力。
也被其他機器人制造商使用的3D打印技術(shù)，用以將腿部的液壓通路(hydraulic pathways)以及服務(wù)閥(servo valves)嵌入，能避免使用昂貴的零組件并因此降低成本。顯然Google與其新的母公司Alphablet正讓Boston Dynamics進(jìn)一步開(kāi)發(fā)自家3D打印技術(shù)，以實(shí)現更靈巧、重量強度比(weight-to-strength ratio)更加以及更低的成本。
到目前為止，Google對于A(yíng)tlas以及它以四足行走、同樣非常強壯的“兄弟”──BigDog的應用規劃究竟為何仍有待觀(guān)察，因為母公司對于相關(guān)信息三緘其口。
Boston Dynamics 的經(jīng)典機器人腿部(左)采用外加的液壓軟管以及伺服閥；新一代的Atlas (右)腿部則是采用3D打印技術(shù)制作，能降低成本而且可靠度更佳 (圖片來(lái)源：: Boston Dynamics)
Boston Dynamics的機器人設計可能并非訴求與人類(lèi)“協(xié)作”的能力，也就是能避免傷害人類(lèi)、與他們一起工作；但在最新的Atlas影片中，又有幾幕鏡頭是它跟在人類(lèi)的身后，以及避開(kāi)拿著(zhù)曲棍球桿的人搬運箱子等，看來(lái)仍有一部分強調其“協(xié)作機器人”的功能。
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