為停車(chē)操碎了心？德國自動(dòng)駕駛技術(shù)幫幫幫

自動(dòng)駕駛車(chē)的主要法規障礙在于其可能對乘客造成危險 ，即使駕駛人準備好在緊急情況下隨時(shí)接管，仍存在一定的風(fēng)險。然而，德國的研究人員最近發(fā)現一些可望克服法規障礙的應用案例，并期望在2016年實(shí)現。換句話(huà)說(shuō)，一切就只是為市區停車(chē)場(chǎng)配置標準電動(dòng)車(chē)充電座以及為已經(jīng)上路的電動(dòng)車(chē)完成可線(xiàn)控的算法得花多少時(shí)間吧！

 

 

自動(dòng)駕駛車(chē)配置了前向、后置、側視雷達以及立體計算機視覺(jué)，并在車(chē)頂裝置360度光達，從而實(shí)現輔助或全自動(dòng)駕駛。（來(lái)源：FZI，下同）
 

 

德國信息科技研究中心(Forschungszentrum Informatik；FZI)目前正在進(jìn)行這項任務(wù)，多年來(lái)，研究中心的22名工程師致力于打造其所謂的“認知汽車(chē)”(cognitive car；CoCar)。事實(shí)上，他們還參與了美國國防部先進(jìn)計劃署(DARPA)的自動(dòng)駕駛車(chē)競賽，而且晉級總決賽。因此，在那之后他們開(kāi)始專(zhuān)注于一些車(chē)內無(wú)乘客搭乘的應用情況，期望作為邁向完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的墊腳石。

 

 

FZI的自動(dòng)駕駛車(chē)后車(chē)廂中配置了兩個(gè)英特爾的6核心Xeon處理器，用于處于傳感器信息、融合，并以線(xiàn)控輸出訊號實(shí)現自動(dòng)駕駛，以及DVD與H插件測試新的軟件算法。
 

 

目前，這款CoCar原型主要用于尋找不存在乘客的使用情況。例如，在德國斯圖加特(Stuttgart)停車(chē)場(chǎng)的一個(gè)樓層中，從明年開(kāi)始，每個(gè)停車(chē)位都將配備自動(dòng)充電站，屆時(shí)也將禁止行人進(jìn)出。

 

消費者的電動(dòng)車(chē)將會(huì )配備標準化的充電插頭，駕駛人只要在停車(chē)或充電前將電動(dòng)車(chē)留在入口即可。配備中央計算機的汽車(chē)場(chǎng)將會(huì )自動(dòng)為汽車(chē)提示最近的停車(chē)空位。接著(zhù)，在其閃存中搭載FZI算法的自動(dòng)駕駛車(chē)將由線(xiàn)控駕駛到停車(chē)格前，倒車(chē)停進(jìn)停車(chē)格后自動(dòng)插入充電座中充電。而當車(chē)主返回取車(chē)時(shí)，所屬汽車(chē)接受到“呼叫”指令后即松脫充電插頭，自動(dòng)駕駛到停車(chē)場(chǎng)入口的等候區，等待車(chē)主領(lǐng)取。

 

自動(dòng)停車(chē)功能可讓汽車(chē)在停車(chē)場(chǎng)中找到最近的空位，倒車(chē)進(jìn)入停車(chē)格后自動(dòng)插電并開(kāi)始充電。